具身智能
现在控制机器人是非常rigid，就是说不够灵活，针对单一或者特定任务工程师进行调试编程，没有一种灵活的可以重编程的方式来适应各种任务。那么如何把工程师解放出来，只使用自然语言的指令来实现对机器人编程实现任务？
挑战1：（Grounding）如何把自然语言转换成能够被机器人识别、处理的状态？
挑战2：（Planning）如何规划合适的动作来完成任务
本质上是通过LLM的内在知识处理grouding，通过chain of thought进行任务规划。但是仍然存在问题。 问题1：如何处理失败？ 问题2：如何判断正确性？